Este livro apresenta de maneira didática os princípios físicos envolvidos no sensoriamento remoto (SR). Destina-se, principalmente, aos alunos de pós-graduação ou dos últimos semestres de graduação interessados no tema. O texto pode, ainda, ser de utilidade para pesquisadores que necessitam utilizar imagens ou dados coletados por sensores remotos em suas disciplinas específicas.Os dois primeiros capítulos tratam da conceituação de SR e do modelo que permite estimar a radiação solar que chega ao topo da atmosfera para uma localidade, data e horário específicos. Os capítulos 3 e 4 tratam da natureza da radiação eletromagnética, com ênfase no tratamento das ondas eletromagnéticas (OEM), na qualidade de campos elétrico e magnético oscilantes e propagantes, suas propriedades geométricas de propagação e energia transportada. Os capítulos 5 e 6 tratam da atenuação das OEM e sua polarização. O capítulo 7 é dedicado ao modelo corpuscular, quantizado, da radiação eletromagnética. Os capítulos 8 e 9 detalham os principais componentes da Radiometria e as relações entre as grandezas radiométricas. Os processos de absorção e espalhamento da radiação são tratados nos capítulos 10 e 11. O capítulo 12 trata dos processos de reflexão especular, difusa, e do conceito de Função de Distribuição da Reflectância Bidirecional. Os dois últimos capítulos tratam, respectivamente, da teoria de radiação termal e dos conceitos físicos fundamentais envolvidos no sensoriamento remoto em micro-ondas. Um Apêndice, dividido em quatro partes, apresenta os principais conceitos matemáticos utilizados.